ESME SUDRIA Commande analogique et numérique de systèmes linéaires du Mardi 12 juin 2018 au Mercredi 13 juin 2018

Objectifs : Ce stage a pour but de former les enseignants de CPGE à la conception de correcteurs analogiques et numériques pour commander des systèmes bouclés.

Le stage dure 2 jours composé de 3 h de cours le matin et 4 h de travaux pratiques l'après-midi.

INSCRIPTION

par mail auprès de Véronique BONNET, veronique.bonnet@esme.fr

Date : 12 et 13 juin 2018 (9h-17h)

Public : Enseignants de Sciences Physiques et Sciences Industrielles pour l'Ingénieur

Nombre de places : 15

Lieu de formation : ESME-Sudria 38, Rue Molière 94200 Ivry/Seine

Intervenant : Karim AIT ABDERRAHIM : Responsable du Département Energie et Systèmes

Contact : Karim AIT ABDERRAHIM : ait@esme.fr

Contenus

12 juin : Commande analogique :

Matin 3 h de cours :

" Traduction du cahier des charges de la boucle ouverte à boucle fermée.

" Synthèse de correcteurs : P, PI, PID et avance de phase.

" Etude de l'exemple du TP.

Après-midi 4 h travaux pratiques :

" Utilisation de Matlab-Simulink pour tester la validité des correcteurs (2h)

" Utilisation de LT-Spice pour la réalisation des correcteurs à l'aide de circuits passifs. (2h)

" Démonstration sur maquette.

13 juin : Commande numérique :

Matin 3 h de cours :

" Problèmes liées à l'échantillonnage.

" Traduction d'un correcteur analogique à un correcteur numérique.

" PID numérique

" Etude de l'exemple du TP.

Après-midi 4 h travaux pratiques :

" Utilisation d'une maquette à base de µC de chez Microchip sous MplabX.

" Programmation en langage C d'un gain, d'une dérivée et d'une intégrale numérique.

" Etude et commande d'un système bouclé du second ordre.